Cuba por su condición de isla situada en la faja tropical, recibe una elevada concentración de precipitaciones que repercuten de manera perjudicial en el periodo que cosecha de la caña de azúcar,  estas condiciones de alta humedad en los campos traen consigo atrasos en la cosecha de la gramínea con una repercusión desfavorable en la producción de azucarera. Para dar respuesta al problema de cosecha en campos de alta humedad se le dio la tarea al Centro de Desarrollo de la Maquinaria Agrícola (CEDEMA) de desarrollar un proyecto de cosechadora de caña de azúcar sobre esteras, para mejorar la traficabilidad y explotación de la cosechadora de caña en estas condiciones de alta humedad y garantice la cosecha en periodos lluvioso en regiones bajas del país. En el presente trabajo se muestran los aspectos relacionados con el diseño de esta maquinaria, los cálculos de elementos finitos para las cargas que soportara el bastidor con el nuevo diseño de las esteras, cálculos de estabilidad. Se tomó como base para este trabajo la cosechadora CCA-5000 sobre neumáticos.