En este trabajo, se presenta un método para la generación conceptual de soluciones mecatrónicas en el diseño de un Bipedestador infantil con herramientas CAD/CAE, en un entorno IPMDD. El desarrollo del método basado en el diseño paramétrico e implementado a través de herramientas CAD/CAE, reduce considerablemente los costos de este tipo de proyectos y demuestra, mediante el estudio de caso, la efectividad del método propuesto para el diseño conceptual de un Bipedestador infantil.