Plataforma de Eventos Científicos de la Universidad de Holguín, 9na Edición de la Conferencia Científica Internacional de la Universidad de Holguín

Estimación de volumen de mineral en minas a cielo abierto a partir de imágenes RGB obtenidas con vehículos aéreos no tripulados.

José Ángel Cruz Fonseca

Resumen


Los avances tecnológicos que han surgido a través de los últimos años han permitido que la industria minera a nivel mundial disponga de más y mejores herramientas para facilitar los trabajos de campo, explotación, producción, planeación, desarrollo y cierre de operaciones. El cálculo de volumen de mineral es una de las etapas fundamentales en el proceso explotación, además es de suma importancia para lograr una productividad efectiva y cuantificación de la cantidad de material extraído de las áreas de laboreo. Los resultados de la investigación están dirigidos al empleo de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) como un nuevo método para la determinación de la masa volumétrica de mineral extraído en canteras a cielo abierto. Mediante la ejecución de vuelos en diferentes momentos de las labores mineras y su procesamiento se obtiene la nube de puntos para generar los Modelos Digitales del Elevaciones (MDE). A partir de la comparación de las superficies obtenidas en los diferentes vuelos se determina el volumen de material extraído. Se realiza un análisis previo de los resultados con valores obtenidos por método directo (levantamiento en campo). Se concluye que el método garantiza el grado de precisión exigido en la estimación de volumen de mineral.