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Los procesos de soldadura automática son ampliamente usados en la industria de manufactura, especialmente en la obtención de recipientes a presión, donde toma un gran interés el control de los parámetros del cordón para garantizar la calidad del proceso. Debido a esto, los métodos de monitoreo juegan un papel importante, ya que éste debe realizarse de forma rápida y segura para garantizar la calidad y productividad del proceso. En el trabajo se muestra un sistema de monitoreo para el control de la calidad del cordón de la soldadura bajo fundente, basada en técnicas de procesamiento digital de imágenes. El método se basa en el uso de un haz de luz estructurada, el cual genera una imagen que es captada por una cámara digital. La imagen obtenida es procesada, eliminando el ruido mediante un filtro gaussiano. Posteriormente, se transforma la imagen al modelo matriz-saturación-luminosidad, se segmenta por el color del láser utilizado y se selecciona la región de interés. Finalmente, se aplica la transformada de Hough, con la correspondiente calibración, para calcular el ancho del cordón y la altura del refuerzo. Los parámetros a controlar se muestran a través de un visualizador gráfico que permite una rápida interpretación de los resultados. La propuesta fue validada en una empresa de fabricación de cilindros de gas. Se realiza el análisis económico de la instalación propuesta, demostrándose la factibilidad de la misma.