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Actualmente, las universidades españolas están adecuadas al Espacio Europeo de Educación Superior, donde el haber académico se mide en créditos ECTS, lo que ha implicado considerar en el trabajo del alumno las horas de tutoría y de trabajo independiente para la preparación de sus estudios. Ello ha obligado al profesorado a reflexionar sobre como adaptar su material docente y como enriquecerlo para facilitar el proceso de enseñanza-aprendizaje y el autoestudio del alumno. La utilización de las Tecnologías de la Información y Comunicación, y las posibilidades que ofrecen los software de modelación y simulación en diferentes ámbitos de conocimientos, permite crear y compartir recursos didácticos virtuales que ayudan al docente en la impartición de materias y motivan y facilitan el aprendizaje de los alumnos. Este trabajo expone el procedimiento seguido para la selección, modelación y simulación de los artefactos objeto de estudio y los recursos virtuales creados (modelos 2D, 3D y vídeos de simulación de su funcionamiento), como medios didácticos de apoyo al proceso de enseñanza-aprendizaje de la materia Teoría de Máquinas y Mecanismos. Los modelos y las simulaciones se han realizado utilizando SolidWorks y su módulo Motion. También se presentan los esquemas de símbolos de los mecanismos, con el objetivo de que los estudiantes fomenten la capacidad de asociación entre los mecanismos reales y los esquemas correspondientes y entiendan mejor su estructura y funcionamiento. Los artefactos elegidos son diversos pretendiendo acercar a los estudiantes a la realidad práctica de la ingeniería mecánica.